實驗室在香港推進三件事：世界模型、向人學習工作，以及把技能放到不同的機械人身上。
3D/4D 世界表示、動作條件預測、長期推演與神經仿真。
第一視角、人—物交互、動作抽象、獎勵與技能抽取。
統一技能表達、本體適配、動作遷移與智能複用。
將現場任務轉化為可重複的研究問題：環境如何表達、技能如何抽取、不同本體如何共用經驗。研究與應用之間，以明確的任務和評估條件連接。
