真實的任務、動作和結果,是這個產業仍然缺少的數據。它們比仿真和網絡影片更接近真正有用的工作。
由正在做這份工作的人組成的教師網絡。
把影片升級為可訓練的工作經驗。
完成、失敗、返工、介入和成本一併記錄。
機械人上崗後再產生 Robot Data,反哺模型。
一次有價值的工作記錄,需要回答:當時要做甚麼、看到了甚麼、採取了甚麼動作,以及最後是否完成。把情境與結果連在一起,才有可用於學習的工作經驗。