七步閉環
01
真實工作
清潔、巡檢、安保、配送、設施管理。
02
採集
合規採集視覺、動作、場景與任務上下文。
03
學習單元
一次工作轉化為結構化 episode。
04
結果
記錄完成、失敗、返工、介入和成本。
05
訓練
進入模型訓練、評估與技能學習。
06
機器工作
機械人進入真實任務，產生新數據。
07
複利
下一代模型獲得更強的崗位能力。
深入理解
讓一次部署，帶來下一次改進
閉環並非把所有資料直接送回訓練。先整理失敗類型、檢查資料品質，再將更新模型放回相同任務條件下評估，才知道改進是否真的有效。