01
統一技能
與關節數量解耦的技能表達。
02
本體適配
少量標定即可遷移到新身體。
03
動作遷移
在安全邊界內重放與重規劃。
04
複用
一份智能服務多款機械人。
深入理解
保留技能，重新理解身體
技能遷移需要重新檢查可達範圍、接觸方式與負載限制。從共同任務目標出發，用本體描述與適配評估，研究哪些經驗可以複用、哪些需要重新學習。
與關節數量解耦的技能表達。
少量標定即可遷移到新身體。
在安全邊界內重放與重規劃。
一份智能服務多款機械人。
技能遷移需要重新檢查可達範圍、接觸方式與負載限制。從共同任務目標出發，用本體描述與適配評估，研究哪些經驗可以複用、哪些需要重新學習。