01
3D / 4D
空間與時間一致的世界表徵。
02
條件預測
動作作為條件，而不是事後解釋。
03
長期推演
支持分鐘到小時級任務的穩定性評估。
04
神經仿真
用可學習仿真降低真實試錯成本。
深入理解
用任務結果，檢驗世界理解
研究重點放在會影響行動的變化：遮擋、物件移位、通道阻塞與人員介入。比較預測和實際結果，逐步縮小模型對現場的理解偏差。
空間與時間一致的世界表徵。
動作作為條件，而不是事後解釋。
支持分鐘到小時級任務的穩定性評估。
用可學習仿真降低真實試錯成本。
研究重點放在會影響行動的變化：遮擋、物件移位、通道阻塞與人員介入。比較預測和實際結果，逐步縮小模型對現場的理解偏差。