技能可遷移，身體可替換
01
統一接口
算力、傳感器、控制頻率、安全與任務接口標準化。
02
本體適配
按關節、負載、傳感器標定把動作映射到具體身體。
03
工具快換
把末端工具當作可調度資源，而不是寫死在模型裏。
04
安全層
速度、力、工作空間限制始終在智能層之外強制執行。
深入理解
同一個目標，適配不同身體
輪式底盤與人形機械人的可達範圍、負載和控制方式不同。Body OS 的角色，是在共同技能與具體硬件之間建立適配層，同時保留每種身體的能力邊界。
算力、傳感器、控制頻率、安全與任務接口標準化。
按關節、負載、傳感器標定把動作映射到具體身體。
把末端工具當作可調度資源，而不是寫死在模型裏。
速度、力、工作空間限制始終在智能層之外強制執行。
輪式底盤與人形機械人的可達範圍、負載和控制方式不同。Body OS 的角色，是在共同技能與具體硬件之間建立適配層，同時保留每種身體的能力邊界。