01
移動操作
輪式底盤 + 升降軀幹 + 單臂/雙臂 + RGB-D + 力控 + 工具快換。
02
參考架構
統一定義算力、傳感器、控制頻率、安全與任務接口。
03
崗位選擇
用真實任務頻率和 ROI 決定身體，而不是先做人形再找場景。
深入理解
讓參考設計回應具體任務
清潔重視覆蓋與續航，巡檢重視地形和感知，操作則需要可達範圍與末端工具。參考身體是討論這些取捨的起點，具體配置仍需結合現場條件。
輪式底盤 + 升降軀幹 + 單臂/雙臂 + RGB-D + 力控 + 工具快換。
統一定義算力、傳感器、控制頻率、安全與任務接口。
用真實任務頻率和 ROI 決定身體，而不是先做人形再找場景。
清潔重視覆蓋與續航，巡檢重視地形和感知，操作則需要可達範圍與末端工具。參考身體是討論這些取捨的起點，具體配置仍需結合現場條件。